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焊接机器人的发展历史
从二十世纪六十年代焊接机器人诞生和发展到现在，焊接机器人研究大致分为三代：第yi代是指基于示教再现方式的焊接机器人，由于其操作简便、不需要环境模型，并且可以在示教时修正机械结构带来的误差，因此在焊接生产中得到大量的应用。第二代是指基于一定传感器传递信息的离线编程机器人，它得益于焊接传感技术和离线编程技术的不断改进和快速发展，目前这类机器人己经进入实际应用研究阶段。第三代是指具有多种传感器，在接收作业指令后可根据客观环境自行编程的高度适应性智能焊接机器人。
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众所周知，堆焊是硬面领域的一个重要分支，也是焊接领域中的一个重要分支，其物理本质、冶金过程和热过程的基本规律与一般焊接没有区别。
堆焊技术可用于零件的修复和制造，能增加零件表面的耐磨、耐热、耐蚀等性能，其产品是一种复合零件，其效果既能提高零件的使用寿命，又能大量减少贵金属的消耗，经济效益和社会效益都非常显著。
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焊接设备市场容量  
我国基础建设投资规模和经济总量的快速增长，给焊接设备制造行业带来了巨大的发展机遇。中国行业咨询网数据研究统计，目前，我国已成为焊接设备大国，焊割设备市场需求由 2004年的 48.48 亿元增至 2011 年的 307.47 亿元，年均复合增长率达 30.20%。 
 由于自动化焊接与手工焊接之间的替代关系，我国焊接设备市场容量的不断增长以及自动化率的不断提高，意味着焊接自动化市场容量的持续扩大。

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中国 沧州