shd-series 
单轴伺服大型横走式机械手        对象成型机：  650-2500t
■features特点
· 手臂采用高强度铝合金结构梁配合精密线性滑轨，低噪音、寿命长。· 双截式手臂为特殊设计之皮带倍速机构，除了降低手臂之高度，另可增加上下行速度。· 横行ac伺服马达驱动，实现多点停放功能，定位精度达±0.1mm。
■controller控制器
· 彩色屏幕显示。· 模具数据记录，可记录20种模具。· 内置固定程式12套，并具备教导程序自由编辑功能。· 用户管理功能。· 自动侦测故障并警报记录功能。· 可指示操作时间为0.01秒的细微动作。· 可预留接点可连接输送带、承接台等外围设备。· 选购ce规格（euromap & spi）
■common specifications基本参数
电源
工作气压
最大容许气压
驱动方式
侧姿
控制系统
ac220v±10v 50/60hz
5kgf/ cm2  0.49mpa
8kgf/cm2  0.8mpa
y ac servo motor
x,z pneumatic cylinder
90o fixed pneumatic
cf-380
■general specifications 综合参数
机型
shd1500wd
shd1700wd
shd1900wd
shd2200wd
电源容量(kva)
1
1.5
1.5
2.2
适用成型机（ton）
650-1000
850-1300
1000-1600
1600-2500
横行行程（mm）
2400-2700
2700-3000
2700-3000
3000-3200
横行驱动方式
标准y：ac伺服马达驱动
引拔行程（mm）
p:550r:200
p:600r:200
p:700r:200
p:800r:200
上下行程（mm）
1500
1700
1900
2200
最大荷重(kg)
12
20
20-30
30-50
取出时间（sec）
4
5.2
6
7.5
全循环时间(sec)
22
25
30
38
空气消量(ni/cycle)
85
90
95
110
净重(kg)
520-585
1355-1600
1500-1850
2100-2600
机型表示：  w：双截式  s：成品臂  d：成品臂+料头臂  a：引拔电动调位  g：上下电动调位  y：横行ac伺服马达驱动
选购功能：中板检测/模外置物慢速下行/引拔电动调位/上下电动调位
产品展示

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东莞市西格玛自动化科技股份有限公司

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