1、一般家里都是自磨的豆浆。精选优质的黄豆浸泡，然后用豆浆机打磨，煮沸后就可以直接饮用了。而香甜又浓厚的豆浆制作的关键的一步是要加点糯米。量出1/2或1/3量杯的糯米，清洗干净后喝浸泡好的黄豆一同放入豆浆机中打磨，这样喝到得豆浆比普通的豆浆更香甜哦，浓稠的豆浆。
2、将豆子泡好后，放入锅中加入适量的水煮沸，煮开后就关火，然后用冷水冲冷后放入豆浆机中打磨，这样的豆子是没有腥味的，又香又浓很好喝的。
3、选择大一些的黄豆，打磨两次。这样的豆渣更细腻、出浆更多，熬煮的时间更长，可以作到豆浆上漂有豆皮。
4、将豆浆跟花生一起打磨，将花生分为两份，一份是生的，一份是炒半熟的。这样可以掩盖一些豆子的腥味，让豆浆更香。