水沟盖板设计程序运行主框图。本程序利用autolisp语言编程，其程序和数据都采用符号表达式的形式，水沟盖板通过函数调用实现对的二次开发，使设计与绘图融为一体。但其具有局限性，必须运行在环境下。当fwd与cm间闭合（on）时电机为正转运行；当其间断开（off）时，为减速停止。而当扩展端子x5与cm间on时，变频器停止输出，电动机将自由旋转，不输出报警信号。此x5的输入信号不自保持。如有运行命令fwd为on，x5与cm间off时，则变频器将由启动频率开始启动。对变频器的端子进行设定，以达到设计所要求的频率控制状态。将扩展端子x1与cm间on，便可对多步频率进行了指定。
这里指定的是c05，它是对电机的第一运行速度进行控制的，其x1～x4的具体组合情况见表1。在生产期间如需调速，从变频器的控制面板上调出所需的对c05的设定，对其设定值相应地增减，即可实现电机速度的调整。1）控制线路简单，设计方便，速度调整的相关操作也比较容易；可实现电机的无级变速，其速度调节的精确度也大为提高；利用变频器检测功能，还能及时地发现电机在运行中的各种故障，使得设备的故障率降低，设备保全也更加方便，进而使得生产效率也大为提高。